Los ingenieros de la Universidad de Osaka han desarrollado un robot antropomórfico capaz de realizar movimientos de distintas amplitudes y precisión, dependiendo de los estímulos externos. Engadget escribe sobre ello.
El robot Alter es un torso mecanizado con dos extremidades y una cabeza. Los movimientos del dispositivo son proporcionados por 42 actuadores neumáticos y un generador de actividad ordenada central (CSUA). CSUA es una red neuronal que proporciona señales motoras ordenadas rítmicamente sin retroalimentación, similar al sistema nervioso central (SNC). El CSUA se basa en el modelo de neurona de Izhikevich, que, en particular, permite describir la actividad de explosión de una neurona que se activa cuando el potencial umbral aparece "automáticamente".
“La emoción aumenta y el generador crea un pico que interactúa con el resto del CCUA”, dijo el profesor Ikeue de la Universidad de Tokio.
En particular, el generador controla los músculos faciales de Alter, simulando una reacción espontánea a estímulos externos: abrir la boca, cerrar los ojos y mover la mirada al compás de la actividad periférica del sistema. Los sensores integrados de distancia, temperatura y humedad determinan las respuestas del robot a los estímulos adecuados. TsGUA también activa el cuello, manos y dedos del dispositivo, simulando sus habilidades motoras a los movimientos de un bailarín o músico.
Se enfatiza que el Alter no está diseñado para uso doméstico. Según el profesor Koei Ogawa de la Universidad de Osaka, este robot no parece completamente humano e incluso se mueve "no como un humano". Al mismo tiempo, observarlo deja el efecto de una presencia característica. El editor en jefe de Engadget, Mat Smith, al comentar sobre el desarrollo, a su vez señaló que junto a Alter hay "una sensación muy extraña de que este tipo de robot está vivo, y ese es el punto".
El robot Alter se encuentra actualmente en el Museo Nacional de Ciencia y Tecnología Avanzadas Miraikane en Tokio. La exposición se extenderá hasta el 6 de agosto.